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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	可实现多刀分别径向进给的数控平旋盘系统	发明专利	CN201010195064.3	CN101870013B	2013-01-30
2	多刀数控管子车床	发明专利	CN201010195480.3	CN101870012B	2013-01-23
3	数控管螺纹车床径向传动系统	发明专利	CN201010195511.5	CN101862869B	2012-12-05
4	单路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成装置及其计算方法	发明专利	CN201010195478.6	CN101870015B	2012-11-28
5	多路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成的装置及其计算方法	发明专利	CN201010195065.8	CN101870014B	2012-10-31
6	数控管子车床	发明专利	CN201010195476.7	CN101870011B	2012-09-26
7	多路进给传动链分布中心共线传动系统	发明专利	CN201010195479.0	CN101870016B	2012-05-30
8	多刀数控管子车床	实用新型	CN201020219378.8	CN201776533U	2011-03-30
9	可实现多刀分别径向进给的数控平旋盘系统	实用新型	CN201020219589.1	CN201744756U	2011-02-16
10	多路进给传动链分布中心共线传动系统	实用新型	CN201020219586.8	CN201744755U	2011-02-16

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