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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机翼双向展开装置	实用新型	CN201720631451.4	CN207060380U	2018-03-02
2	无人机机翼折叠展开装置	实用新型	CN201720630920.0	CN207060379U	2018-03-02
3	扭簧测试装置	实用新型	CN201720629536.9	CN206862540U	2018-01-09
4	一种伞降式小型无人飞行器稳定控制方法和系统	发明专利	CN201310751910.9	CN103728880B	2016-04-06
5	一种伞降式小型无人飞行器稳定控制方法和系统	发明专利	CN201310751910.9	CN103728880A	2014-04-16

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