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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	接口装置及冲击波治疗机器人	实用新型	CN202021165787.4	CN213526331U	2021-06-25
2	一种基于结构光定位的冲击波机器人治疗系统	发明专利	CN202010573135.2	CN111671635A	2020-09-18
3	一种轮廓采集装置	实用新型	CN201821346684.0	CN209032410U	2019-06-28
4	一种轮廓采集装置及配准定位的方法	发明专利	CN201810950028.X	CN109259782A	2019-01-25

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序号	作品名	作品类别	登记号	创作完成日期	首次发表日期	登记批准日期
1	创新中心INNC	-	国作登字-2020-F-01038273	-	2018	2020

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