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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种二维单射曲面数据的特征提取与匹配方法	发明专利	CN201010500552.0	CN101957992B	2012-05-02
2	一种二维单射曲面数据的特征提取与匹配方法	发明专利	CN201010500552.0	CN101957992A	2011-01-26

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