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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于激光切割的智能辅助装置	发明专利	CN202110766830.5	CN113523595A	2021-10-22
2	一种可提高组装效率的工业机器人维修工作台辅助装置	发明专利	CN202110766776.4	CN113386097A	2021-09-14
3	一种避免夹持倒转失控引起工件变形的机器人辅助架构	发明专利	CN202110497694.4	CN113211346A	2021-08-06
4	一种利用感应杆架实现调整抓取力道的智能机器手臂	发明专利	CN202110525856.0	CN113183136A	2021-07-30
5	一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人	发明专利	CN202110373362.5	CN113059591A	2021-07-02
6	一种机器人振动操作头的液力稳定器	发明专利	CN202110350714.5	CN113021418A	2021-06-25

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