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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于北斗卫星的海洋浮标观测设备的固定机构	实用新型	CN202022133554.2	CN213200024U	2021-05-14
2	一种高精度定位的海洋浮标水下保护装置	实用新型	CN202022133555.7	CN213200022U	2021-05-14
3	一种海洋浮标防侧倾机构	实用新型	CN202022133084.X	CN213036033U	2021-04-23
4	一种基于北斗的全海域验潮系统及验潮方法	发明专利	CN201710059922.3	CN106908044B	2019-08-09
5	基于GNSS海洋浮标的潮位测量不确定度评定方法	发明专利	CN201811483436.5	CN109783846A	2019-05-21
6	一种侧扫声呐的声学参数测量装置	实用新型	CN201720383482.2	CN206832987U	2018-01-02
7	一种远海验潮数据采集设备	实用新型	CN201720244040.X	CN206583449U	2017-10-24
8	一种基于北斗的全海域验潮系统及验潮方法	发明专利	CN201710059922.3	CN106908044A	2017-06-30
9	一种无人遥控测量船	实用新型	CN201520774311.3	CN205022821U	2016-02-10

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