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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种导尿装置	实用新型	CN201720770864.0	CN207785555U	2018-08-31
2	一种自主导尿装置	实用新型	CN201720183202.3	CN207119024U	2018-03-20
3	一种导尿装置	发明专利	CN201710508936.9	CN107174677A	2017-09-19
4	一种自主导尿装置与方法	发明专利	CN201710111417.9	CN106693092A	2017-05-24

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