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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人超高频震动频率测量装置	实用新型	CN202023261796.6	CN213748850U	2021-07-20
2	一种电磁刹车性能测量评估装置	实用新型	CN202022699965.8	CN213455941U	2021-06-15
3	一种位置跟踪误差及响应测量装置	实用新型	CN202022699898.X	CN213455558U	2021-06-15
4	一种精密齿轮跳动测量装置	实用新型	CN202022706669.6	CN213455211U	2021-06-15
5	一种机器人关节摩擦力补偿方法	发明专利	CN202011608101.9	CN112677156A	2021-04-20
6	一种位置跟踪误差及响应测量装置	发明专利	CN202011307871.X	CN112254756A	2021-01-22

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