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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	组合式双联齿轮制作方法	发明专利	CN201910288099.2	CN110039270B	2021-02-26
2	一种用于驱动AGV车的减速机	实用新型	CN201920485407.6	CN210265783U	2020-04-07
3	组合式双联齿轮配压工装	实用新型	CN201920484077.9	CN209867581U	2019-12-31
4	一种超短一体式行星减速机	实用新型	CN201920477592.4	CN209781582U	2019-12-13
5	一种手动可调式行星减速机	实用新型	CN201821921347.X	CN209705200U	2019-11-29
6	一种行星齿轮的支撑结构	实用新型	CN201821863523.9	CN209324999U	2019-08-30
7	与电机一体式的轴输出行星减速机	实用新型	CN201821841701.8	CN209324948U	2019-08-30
8	组合式双联齿轮制作方法	发明专利	CN201910288099.2	CN110039270A	2019-07-23
9	一种行星减速器的行星架与太阳轮连接结构	实用新型	CN201821834596.5	CN209100611U	2019-07-12
10	一种带储油槽的齿轮	实用新型	CN201821834598.4	CN209100590U	2019-07-12

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