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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种轨道交通箱梁构架焊接工艺及其精益生产布局方法	发明专利	CN202010593895.X	CN111993053B	2022-05-27
2	一种轨道车辆墙体激光组焊工艺及其生产布局结构	发明专利	CN202010914928.6	CN112077442B	2022-04-26
3	一种轨道交通箱梁构件控制焊接变形的工艺方法	发明专利	CN202010419057.0	CN111702361B	2022-03-08
4	用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备	实用新型	CN202021407451.4	CN212577221U	2021-02-23
5	一种多工位柔性翻转变位机	实用新型	CN202020818829.3	CN212470402U	2021-02-05
6	用于箱梁件焊接变形后的自动校直整形设备及其使用方法	发明专利	CN202010688896.2	CN112122410A	2020-12-25
7	一种轨道车辆墙体激光组焊工艺及其生产布局结构	发明专利	CN202010914928.6	CN112077442A	2020-12-15
8	一种轨道交通箱梁构架焊接工艺及其精益生产布局方法	发明专利	CN202010593895.X	CN111993053A	2020-11-27
9	一种轨道交通箱梁构件控制焊接变形的工艺方法	发明专利	CN202010419057.0	CN111702361A	2020-09-25
10	一种多堆垛机协作双工位智能立体库系统及其运行方法	发明专利	CN202010416634.0	CN111689111A	2020-09-22

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