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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种牵引线弧垂自动控制器	发明专利	CN201710220747.1	CN106877242B	2018-08-24
2	一种牵引线弧垂自动控制器	实用新型	CN201720353364.7	CN206673462U	2017-11-24
3	一种无人机自动脱钩抛物器	实用新型	CN201720330036.5	CN206664937U	2017-11-24
4	一种无人机自动脱钩抛物器	发明专利	CN201710205693.1	CN106882378A	2017-06-23
5	一种牵引线弧垂自动控制器	发明专利	CN201710220747.1	CN106877242A	2017-06-20

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