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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机器人齿轮加工用新型滚齿机及其使用方法	发明专利	CN201910626992.1	CN112207367A	2021-01-12
2	机器人手臂工业铸造模具及其使用方法	发明专利	CN201910626997.4	CN112207235A	2021-01-12

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