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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	轮椅集群管理方法、装置及计算机可读存储介质	发明专利	CN201810004621.5	CN108337647A	2018-07-27
2	智能轮椅警示方法、智能轮椅及计算机可读存储介质	发明专利	CN201810016930.4	CN108294869A	2018-07-20
3	轮椅驱动转速的计算方法、装置及计算机可读存储介质	发明专利	CN201810004578.2	CN108227770A	2018-06-29

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