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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	线性扫频激光源及激光雷达	发明专利	CN201910083640.6	CN110412538B	2021-06-04
2	线性扫频激光源及激光雷达	发明专利	CN201910083640.6	CN110412538A	2021-06-04
3	一种线性扫频相干激光雷达系统	发明专利	CN201811127160.7	CN110954909A	2020-04-03
4	一种线性扫频相干激光雷达系统	实用新型	CN201821584818.2	CN209070103U	2019-07-05

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