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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于ESP8266的无线定位模块	实用新型	CN201721790706.8	CN207603934U	2018-07-10
2	锂电池充电保护装置	实用新型	CN201721791526.1	CN207559661U	2018-06-29
3	锂电池充电控制电路	实用新型	CN201721819218.5	CN207559653U	2018-06-29
4	一种由无人小车拖动可实现自动交换物料箱的料架	实用新型	CN201520232469.8	CN204979955U	2016-01-20
5	一种基于胶带引导的视觉寻迹AGV小车	实用新型	CN201520271494.7	CN204679858U	2015-09-30
6	一种基于胶带引导的光电寻迹AGV小车	实用新型	CN201520271508.5	CN204674392U	2015-09-30

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