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专利信息12

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人工具快速定位机构	实用新型	CN202022859658.1	CN214213856U	2021-09-17
2	一种机械手用工件快速压紧机构	实用新型	CN202022818359.3	CN214213849U	2021-09-17
3	一种机械手用塑料卡扣抓取机构	实用新型	CN202022864342.1	CN214110441U	2021-09-03
4	一种机器人用金属卡扣安装装置	实用新型	CN202022817167.0	CN214110225U	2021-09-03
5	一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构	实用新型	CN202022864188.8	CN214003173U	2021-08-20
6	一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构	实用新型	CN202022894962.X	CN213857589U	2021-08-03
7	一种设备搬运系统用大小物料盒中心定位机构	实用新型	CN202022896212.6	CN213833566U	2021-07-30
8	一种与机器人集成的夹具更换装置	实用新型	CN202022817044.7	CN213829011U	2021-07-30
9	一种机械手用V型卡扣取料机构	实用新型	CN202022816898.3	CN213829010U	2021-07-30
10	一种用于超声波焊接的胎具	实用新型	CN202022895988.6	CN213827469U	2021-07-30

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	双工位超声波焊接系统	-	V1.0	2020SR1818407	-	-	2020-12-15
2	汽车保险杠装配及螺丝自动拧紧系统	-	V1.0	2020SR1801817	-	-	2020-12-14
3	机械手二次改造开发系统	-	V1.0	2020SR1801690	-	-	2020-12-14

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