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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	立式钢琴击弦机轴衬加工方法及装置	发明专利	CN201310077443.6	CN103218994B	2016-03-02
2	立式钢琴击弦机轴衬装置	实用新型	CN201320110454.5	CN203118424U	2013-08-07
3	立式钢琴击弦机轴衬加工方法及装置	发明专利	CN201310077443.6	CN103218994A	2013-07-24
4	击弦机顶杆装置	实用新型	CN201320023721.5	CN203026106U	2013-06-26

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