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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于桩锤激震和k近邻算法的地下溶洞探测方法	发明专利	CN202010410594.9	CN111551985A	2020-08-18
2	地质钻探机、地质钻探机的标贯装置及其提拉柱	实用新型	CN201920169356.6	CN209704474U	2019-11-29
3	贝雷梁连接机构	实用新型	CN201920083650.5	CN209703315U	2019-11-29
4	一种基于桩锤激震和决策树模型的地下溶洞探测方法	发明专利	CN201910653024.X	CN110515117B	2019-11-29
5	一种基于桩锤激震和决策树模型的地下溶洞探测方法	发明专利	CN201910653024.X	CN110515117A	2019-11-29
6	泥浆容纳池及泥浆处理系统	实用新型	CN201820893941.6	CN208943526U	2019-06-07
7	地质钻探机、地质钻探机的标贯装置及其提拉柱	发明专利	CN201910090451.1	CN109667533A	2019-04-23
8	贝雷梁连接机构及其安装方法	发明专利	CN201910045029.4	CN109629445A	2019-04-16

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