云南省曲陆高速公路开发有限公司是由云南省交通厅、云南省公路局、曲靖市人民政府、云南省公路勘察设计院、云南省公路工程监理咨询公司等5家股东共同发起,经云南省人民政府云政复[1996]19号文批准作为股份制修建曲靖至陆良公路的试点企业,于1996年3月在曲靖市工商局注册登记正式成立,公司既是曲陆高速公路建设项目的业主,又是项目法人,也是企业法人。原名“云南省曲陆高等级公路开发有限公司”,1999年1月更名为“云南省曲靖高速公路开发有限公司”。根据国家经济体制改革的要求,为明确投资主体,理顺投资关系,经云南省交通厅和公司董事会第十一次会议批准,于2001年2月2日通过工商注册变更登记,更用现名“云南省曲陆高速公路开发有限公司”