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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种带有压力反馈的人形机器人双臂示教操纵杆	实用新型	CN202021537456.9	CN213499242U	2021-06-22
2	一种基于磁流变液及双目摄像机的新型力反馈装置	实用新型	CN202020085061.3	CN211742053U	2020-10-23
3	一种基于外骨骼数据手套和肌电手环的遥操作系统	实用新型	CN201920471285.5	CN211362244U	2020-08-28
4	一种基于外骨骼数据手套和遥操纵杆的遥操作系统	实用新型	CN201920471273.2	CN211362243U	2020-08-28
5	一种樱桃自动分拣机器人系统	实用新型	CN201921163556.7	CN210995378U	2020-07-14
6	一种儿童睡眠守护机器人系统	发明专利	CN201811498464.4	CN111282127A	2020-06-16
7	一种基于VFH*局部路径规划方法的全向移动机器人自主导航系统	发明专利	CN202010043476.9	CN111142542A	2020-05-12
8	一种基于磁流变液及双目摄像机的新型力反馈装置及方法	发明专利	CN202010043534.8	CN111061377A	2020-04-24
9	一种樱桃自动分拣机器人系统与方法	发明专利	CN201910667585.5	CN110369331A	2019-10-25
10	一种基于语音训练的陪酒机器人系统	发明专利	CN201910281761.1	CN110039553A	2019-07-23

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人系统	-	V1.0	2021SR0360807	-	-	2021-03-09
2	基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人系统	-	V1.0	2021SR0354489	-	-	2021-03-08
3	基于语音训练的陪酒机器人系统	-	V1.0	2021SR0354488	-	-	2021-03-08
4	晨本智能儿童睡眠守护系统	睡眠守护系统	V1.0	2020SR1037940	-	-	2020-09-03
5	医疗资源调度机器人系统	调度机器人	V1.0	2020SR1035031	-	-	2020-09-03

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