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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于5G的四向穿梭车多车调度方法	发明专利	CN202110721328.2	CN113436463A	2021-09-24
2	一种基于UWB技术的四向穿梭车防撞避障方法及系统	发明专利	CN202110721367.2	CN113415561A	2021-09-21
3	一种用于四向穿梭车的路径规划方法	发明专利	CN202110767436.3	CN113359774A	2021-09-07
4	一种同步升降机构及四向穿梭车	发明专利	CN202010149982.6	CN113353835A	2021-09-07
5	基于均匀粒子使用激光雷达提高AGV定位精度的方法	发明专利	CN202011636397.5	CN112666574B	2021-09-07
6	基于UWB技术的四向穿梭车相对位置定位方法和系统	发明专利	CN202110718762.5	CN113325367A	2021-08-31
7	一种仓库安全帽检测报警系统	实用新型	CN202023298266.9	CN213938165U	2021-08-10
8	无人叉车（平衡重式）	外观专利	CN202030519797.2	CN306637064S	2021-06-25
9	多机器人多目标实时动态避障方法、系统及存储介质	发明专利	CN202110068120.5	CN112904854A	2021-06-04
10	四向穿梭车（冷链-轻载）	外观专利	CN202030529001.1	CN306578371S	2021-06-01

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