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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	导磁介质结构及具有该结构的定子盘和无铁芯盘式电机	发明专利	CN201610131791.0	CN105576928A	2016-05-11
2	控制装置及控制方法	发明专利	CN201410331113.X	CN105322847A	2016-02-10
3	盘式电机数字驱动器	发明专利	CN201210466795.6	CN103036488B	2016-02-03
4	控制装置及控制方法	发明专利	CN201410330516.2	CN105245136A	2016-01-13
5	定子盘及轴向磁通永磁动能装置	发明专利	CN201310716726.0	CN104734389A	2015-06-24
6	定子盘及轴向磁通永磁动能装置	实用新型	CN201320853542.4	CN203617810U	2014-05-28
7	印刷电路板无铁芯盘式电机	实用新型	CN201220611106.1	CN202940709U	2013-05-15
8	盘式电机数字驱动器	发明专利	CN201210466795.6	CN103036488A	2013-04-10
9	印刷电路板无铁芯盘式电机	发明专利	CN201210467073.2	CN103001426A	2013-03-27
10	高功率密度大功率盘式驱动电机	实用新型	CN201220070861.3	CN202550843U	2012-11-21

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	打草机及割灌机通用控制软件	DCJ&GGJ Hall32b	V3.0	2015SR031328	40000-3900	-	2015-02-13
2	打草机用盘式电机8位有感控制系统	打草机8位有感控制软件	V1.0	2015SR008140	40000-3900	-	2015-01-14

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