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序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	2自由度柔索驱动大型锅炉检修并联机器人控制系统软件	2自由度柔索并联机器人控制软件	V1.0	2019SR0018516	30208-4400	-	2019-01-07
2	3自由度柔索驱动大型锅炉检测并联机器人控制系统软件	3自由度柔索并联机器人控制软件	V1.0	2019SR0018510	30208-4400	-	2019-01-07
3	手部外骨骼康复机器人控制系统软件	手部控制软件	V1.0	2018SR479187	40000-7600	-	2018-06-25
4	上肢外骨骼康复机器人控制系统软件	上肢控制系统	1.0	2018SR479175	40000-7600	-	2018-06-25
5	下肢外骨骼康复机器人控制系统软件	下肢控制系统	1.0	2018SR479164	40000-7600	-	2018-06-25
6	智能驱鸟装置控制系统软件	驱鸟系统	1.0	2018SR479150	40000-7600	-	2018-06-25
7	外骨骼康复机器人用户操作软件	外骨骼操作软件	1.0	2018SR479135	30219-7600	-	2018-06-25

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