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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于电荷刷新原理的多电平逆变器电容电压平衡电路	发明专利	CN201310685543.7	CN103684018B	2016-08-17
2	一种单FPGA实现的多台异步电机控制系统及控制方法	发明专利	CN201410115541.9	CN103944461B	2016-06-22
3	多电平逆变器电容电压平衡电路	实用新型	CN201320826527.0	CN203747684U	2014-07-30
4	一种单FPGA实现的多台异步电机控制系统及控制方法	发明专利	CN201410115541.9	CN103944461A	2014-07-23
5	新颖的多电平逆变器电容电压平衡电路及控制方法	发明专利	CN201310685543.7	CN103684018A	2014-03-26
6	一种高粘连度细胞环境下的多细胞同步跟踪方法	发明专利	CN201310527396.0	CN103559724A	2014-02-05

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