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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	上肢外骨骼机器人	发明专利	CN202110234542.5	CN113146577A	2021-07-23
2	一种腰部外骨骼机器人	发明专利	CN202110236096.1	CN113021315A	2021-06-25
3	下肢外骨骼机器人	发明专利	CN202110234533.6	CN113021314A	2021-06-25
4	一种医疗外骨骼机器人	发明专利	CN202110236090.4	CN112914955A	2021-06-08

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