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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	电机的控制方法、装置、终端及存储介质	发明专利	CN202010529524.5	CN111682827B	2020-09-18
2	电机的控制方法、装置、终端及存储介质	发明专利	CN202010529524.5	CN111682827A	2020-09-18
3	电机驱动方法及驱动装置	发明专利	CN202010527621.0	CN111565003B	2020-08-21
4	电机驱动方法及驱动装置	发明专利	CN202010527621.0	CN111565003A	2020-08-21

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