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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于最短光束重定位时间的最优化标刻次序规划方法	发明专利	201910713601X	CN110405355B	2019-11-05
2	一种基于最短光束重定位时间的最优化标刻次序规划方法	发明专利	CN201910713601.X	CN110405355A	2019-11-05
3	一种基于能量密度控制的精密激光焊接装置	实用新型	CN201821912542.6	CN209380081U	2019-09-13
4	一种基于能量密度控制的精密激光焊接工艺及焊接装置	发明专利	CN201811384793.6	CN109454332A	2019-03-12

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