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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	球罐检测机器人的罐内壁支撑定位装置	发明专利	CN202010375461.2	CN111537671A	2020-08-14
2	球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构	发明专利	CN202010375434.5	CN111425721A	2020-07-17
3	适应曲面爬行的机器人悬架结构	发明专利	CN202010317386.4	CN111391598A	2020-07-10

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