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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种以压缩空气为动力的钛镭弹驱鸟装置	发明专利	CN202111312940.0	CN114027289A	2022-02-11
2	一种物体推送方法及推送装置	发明专利	CN201910715437.6	CN110371640B	2021-03-02
3	电磁轨道发射器	实用新型	CN202020884338.9	CN212205814U	2020-12-22
4	推力轴承摩擦力矩标定装置	实用新型	CN202020791957.3	CN211740485U	2020-10-23
5	一种深孔推送装置	实用新型	CN201921076424.0	CN210365857U	2020-04-21
6	一种物体推送方法及推送装置	发明专利	CN201910715437.6	CN110371640A	2019-10-25

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