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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	Frontal tooth cycloid pin wheel pair and chapter reducer	发明专利	JP2021507965	JP2021535327A	2021-12-16
2	内嵌有减速装置的电机	发明专利	CN202010005474.0	CN113078773A	2021-07-06
3	具有波形端面的花键及其制造方法	发明专利	CN202010002807.4	CN113059237A	2021-07-02
4	一种端面齿摆线针轮副和章动减速装置	发明专利	CN201910591871.8	CN110836246B	2021-04-27
5	一种端面齿摆线针轮副和章动减速装置	发明专利	CN201910591871.8	CN110836246A	2020-02-25
6	一种端面齿摆线针轮副和章动减速装置	实用新型	CN201821332715.7	CN208982611U	2019-06-14

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