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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可调节轨距的地铁移动三维激光扫描装置	实用新型	CN202120894736.3	CN215097558U	2021-12-10
2	一种地铁圆形盾构隧道横向直径的自动提取方法	发明专利	CN201910085188.7	CN111486797B	2021-07-06
3	一种地铁圆形盾构隧道横向直径的自动提取方法	发明专利	CN201910085188.7	CN111486797A	2021-07-06
4	一种适用于激光扫描仪的短测程改正标定方法	发明专利	CN202110145448.2	CN112762910A	2021-05-07
5	一种适用于地铁盾构机的三维激光扫描仪连接装置	实用新型	CN202021902951.5	CN212837814U	2021-03-30
6	一种基于盾构隧道衬砌结构的环缝自动识别方法	发明专利	CN202011028530.9	CN112036508A	2020-12-04
7	一种在圆形盾构隧道中校正移动扫描姿态的方法	发明专利	CN201910230695.5	CN111752308A	2020-10-09
8	一种水平位移测点装置	实用新型	CN201920344876.6	CN210482583U	2020-05-08
9	自动可视化伸缩排水管线精确测量杆	实用新型	CN201920240622.X	CN209355833U	2019-09-06
10	一种隧道收敛监测方法	发明专利	CN200710037428.3	CN101246007B	2010-12-15

软件著作权22

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	自动测量控制显示平台	-	V1.0	2021SR1621490	-	-	2021-11-03
2	深层水平位移采集软件	-	V1.0	2021SR1621489	-	-	2021-11-03
3	监测数据管理系统	-	V1.0	2021SR1621488	-	-	2021-11-03
4	监测数据显示平台	-	V1.0	2020SR1221420	-	-	2020-10-15
5	地铁隧道三维激光扫描数据管理平台	-	V1.0	2020SR1189623	-	-	2020-09-30
6	监测系统基准点校正程序	-	V1.0	2020SR0821347	-	-	2020-07-24
7	斜距改正计算软件	-	V1.0	2020SR0729562	-	-	2020-07-06
8	项目管理系统	-	V1.0	2020SR0633213	-	-	2020-06-16
9	点云APM高精度配准软件	-	V1.0	2020SR0587339	-	-	2020-06-08
10	周报自动发送软件	-	V1.0	2020SR0587338	-	-	2020-06-08

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