商标信息4
专利信息24
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法 | 发明专利 | CN201410201315.2 | CN103968830B | 2015-12-02 |
| 2 | 基于多项式的UUV空间轨迹规划方法 | 发明专利 | CN201410264172.X | CN104020770B | 2015-07-22 |
| 3 | 运动障碍环境中UUV三维航路规划方法 | 发明专利 | CN201410011297.1 | CN103777639B | 2015-06-24 |
| 4 | 一种自主水下航行器自主导航定位方法 | 发明专利 | CN201210460353.0 | CN102980579B | 2015-04-08 |
| 5 | 一种动力定位船的半实物仿真系统 | 发明专利 | CN201310563442.2 | CN103576694B | 2015-03-11 |
| 6 | 基于自适应模糊估计器的滤波反步船舶运动控制系统 | 发明专利 | CN201310551643.0 | CN103592846B | 2014-12-17 |
| 7 | 一种动力定位仿真试验平台的控位方法 | 发明专利 | CN201310001898.X | CN103117011B | 2014-12-03 |
| 8 | 基于鲁棒观测器的非线性船舶运动控制方法 | 发明专利 | CN201310236658.8 | CN103324083B | 2014-11-05 |
| 9 | 基于多项式的UUV空间轨迹规划方法 | 发明专利 | CN201410264172.X | CN104020770A | 2014-09-03 |
| 10 | 一种UUV近水面跟踪母船航行时的多途导引装置及方法 | 发明专利 | CN201410201315.2 | CN103968830A | 2014-08-06 |
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