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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	井下排水采气机器人及其智能调控截断滑阀	实用新型	CN202121228918.3	CN215410317U	2022-01-04
2	井下智能采气排水机器人	实用新型	CN202021542011.X	CN213540351U	2021-06-25
3	井下智能截调采气排水机器人	发明专利	CN202010748856.2	CN112065334A	2020-12-11

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