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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于焊缝检测的TOFD探头装置	实用新型	CN201720897408.2	CN206974930U	2018-02-06
2	一种直线度测量仪	实用新型	CN201520605246.1	CN204963814U	2016-01-13
3	焊缝棱角矫形器	发明专利	CN201310034907.5	CN103084437B	2016-01-13
4	自动焊接机	发明专利	CN201210273197.7	CN102784997B	2015-08-19
5	用于狭窄空间的复合焊接工艺	发明专利	CN201210273131.8	CN102785017B	2015-07-08
6	一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置	发明专利	CN201310157843.8	CN103273178B	2015-05-27
7	一种焊机用骑挂式行走机构	发明专利	CN201310035004.9	CN103100808B	2015-02-25
8	一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置	实用新型	CN201320234234.3	CN203316889U	2013-12-04
9	90°等径弯管内壁堆焊装置	实用新型	CN201320059365.2	CN203209831U	2013-09-25
10	一种横位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置	发明专利	CN201310157843.8	CN103273178A	2013-09-04

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