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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可拆卸式结构的柔性腹腔微创手术隐形内镜通道	发明专利	CN201110272200.9	CN102429688B	2013-09-25
2	一种取石导管	实用新型	CN201220565644.1	CN202843702U	2013-04-03
3	一种医用内窥镜导丝	实用新型	CN201220429779.5	CN202801541U	2013-03-20
4	腹腔镜手术穿刺器的导引器	实用新型	CN201220306368.7	CN202751446U	2013-02-27
5	一种多功能取石导管	发明专利	CN201210414974.5	CN102895015A	2013-01-30
6	一种多通道柔性单孔腹腔微创手术隐形内镜通道	实用新型	CN201220166704.2	CN202665588U	2013-01-16
7	一种腹腔镜手术穿刺器的导引器	发明专利	CN201210216605.5	CN102715922A	2012-10-10
8	可拆卸式结构的柔性腹腔微创手术隐形内镜通道	实用新型	CN201120344560.0	CN202386721U	2012-08-22
9	多通道柔性单孔腹腔微创手术隐形内镜通道	发明专利	CN201210113743.0	CN102613996A	2012-08-01
10	一种可拆卸式结构的柔性腹腔微创手术隐形内镜通道	发明专利	CN201110272200.9	CN102429688A	2012-05-02

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