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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种消化道理疗装置	发明专利	CN201910464822.8	CN110038220A	2019-07-23
2	可吞入消化道按摩装置及其加工方法	发明专利	CN201510795059.9	CN105342825B	2018-07-06
3	可优化和维持手术视野的内窥镜系统	发明专利	CN201510216038.7	CN104840179B	2017-07-04
4	可吞入消化道按摩装置及其加工方法	发明专利	CN201510795059.9	CN105342825A	2016-02-24
5	可优化和维持手术视野的内窥镜系统	实用新型	CN201520274458.6	CN204600421U	2015-09-02
6	可优化和维持手术视野的内窥镜系统	发明专利	CN201510216038.7	CN104840179A	2015-08-19

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