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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	上肢功能组合训练装置	实用新型	CN202120229650.9	CN215132676U	2021-12-14
2	一种联动式移位机	实用新型	CN202021562737.X	CN213722990U	2021-07-20
3	上肢功能组合训练装置及训练方法	发明专利	CN202110111874.4	CN112790948A	2021-05-14
4	一种联动式移位机	发明专利	CN202010757963.1	CN111904725A	2020-11-10

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