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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人机电子防干扰吊舱结构	实用新型	CN201821457857.6	CN209192246U	2019-08-02
2	一种监控用无人机控制器	实用新型	CN201821457235.3	CN208819366U	2019-05-03
3	一种可远距离控制的无人机自驾仪	实用新型	CN201821457858.0	CN208819081U	2019-05-03
4	障碍物检测方法及系统以及运动物体	发明专利	CN201610429351.3	CN106096559A	2016-11-09

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