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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种内外偏心弧式永磁滑差传动的永磁体结构装置	发明专利	CN202010514231.X	CN111614228B	2021-07-06
2	一种内外偏心弧式永磁滑差传动的永磁体结构装置	发明专利	CN202010514231.X	CN111614228A	2021-07-06

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