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专利信息5

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种四段式液压机械复合无级传动装置	发明专利	CN202011338700.3	CN112360949B	2021-08-27
2	一种四段式液压机械复合无级传动装置	发明专利	CN202011338700.3	CN112360949A	2021-08-27
3	一种高转矩密度机器人驱动关节模组	发明专利	CN202010679188.2	CN111890345A	2020-11-06
4	一种工程机械及其液压机械复合变速箱	发明专利	CN201910096162.2	CN109519513B	2019-03-26
5	一种工程机械及其液压机械复合变速箱	发明专利	CN201910096162.2	CN109519513A	2019-03-26

软件著作权7

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	电控变速箱智能保护仪操作系统	-	V1.0	2020SR1028310	-	-	2020-09-02
2	控制器助力性能检测系统	-	V1.0	2020SR1028304	-	-	2020-09-02
3	车载操作系统的变速箱控制系统	-	V1.0	2020SR1028301	-	-	2020-09-02
4	工业传动试验台操纵控制系统	-	V1.0	2020SR1028242	-	-	2020-09-02
5	机器人移动感知技术驱动控制系统	-	V1.0	2020SR1028222	-	-	2020-09-02
6	变速箱装置操作系统	-	V1.0	2020SR1028140	-	-	2020-09-02
7	高性能通用驱动器控制软件	-	V1.0	2020SR1024743	-	-	2020-09-02

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