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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种保证冷藏集装箱数据采集线稳定性的连接结构	实用新型	CN202021898976.2	CN213026691U	2021-04-20
2	一种用于自动化码头堆场保障人员安全的系统	实用新型	CN202021898940.4	CN213023585U	2021-04-20
3	一种应用于重型设备上的多自由度可调节激光雷达支架	实用新型	CN202021146478.2	CN212723322U	2021-03-16
4	一种应用于重载自动化导引车的橡胶平衡悬挂减震装置	实用新型	CN202021121915.5	CN212473002U	2021-02-05
5	一种基于误差统计的图像快速拼接方法	发明专利	CN202010918234.X	CN112102215A	2020-12-18
6	一种基于模糊推理的集卡调度方法	发明专利	CN202010913958.5	CN112070296A	2020-12-11
7	一种集装箱码头的定点充电装置布置方法	发明专利	CN202010876765.7	CN112016751A	2020-12-01
8	一种重载电动搬运设备的智能自动化充电系统及其方法	发明专利	CN202010869978.7	CN111959336A	2020-11-20
9	一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法	发明专利	CN202010877386.X	CN111908151A	2020-11-10
10	一种集装箱码头的拆装锁销区域及其拆装方法	发明专利	CN202010876787.3	CN111908150A	2020-11-10

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