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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	压电USM的透镜驱动装置、相机装置及电子设备	发明专利	CN201910815501.8	CN110824810B	2021-10-29
2	保持装置及驱动机构	实用新型	CN202120501311.1	CN214281261U	2021-09-24
3	轴式透镜驱动装置、相机装置及电子设备	实用新型	CN201921431550.3	CN210742590U	2020-06-12
4	压电USM的透镜驱动装置、相机装置及电子设备	发明专利	CN201910815501.8	CN110824810A	2020-02-21
5	对焦用音圈马达的透镜驱动装置、相机装置及移动设备	发明专利	CN201910815478.2	CN110824658A	2020-02-21
6	滚珠式音圈马达的透镜驱动装置、相机装置及电子设备	发明专利	CN201910819822.5	CN110794547A	2020-02-14

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