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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺	发明专利	CN201710498701.6	CN109128730B	2021-10-29
2	一种谐波传动的渐开线齿廓修形方法	发明专利	CN201711032949.X	CN107882950B	2020-05-22
3	一种偏心摆动型齿轮行星架组件加工工艺	发明专利	CN201710498701.6	CN109128730A	2019-01-04
4	一种偏心摆动型齿轮装置	实用新型	CN201820253530.0	CN208089875U	2018-11-13
5	一种偏心摆动型齿轮装置	发明专利	CN201710070419.8	CN108412967A	2018-08-17
6	一种偏心摆动型齿轮装置	发明专利	CN201710070418.3	CN108412966A	2018-08-17
7	一种偏心摆动型齿轮装置	发明专利	CN201710070404.1	CN108412965A	2018-08-17
8	一种偏心摆动型齿轮装置	发明专利	CN201710070395.6	CN108412964A	2018-08-17
9	一种用于薄壁零件外径加工的衬套及其工装	实用新型	CN201721339941.3	CN207616126U	2018-07-17
10	一种刚轮M值测量工装	实用新型	CN201721339617.1	CN207365873U	2018-05-15

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