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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种模块化背负式AGV结构	实用新型	CN202020623260.5	CN211943576U	2020-11-17
2	一种基于多相机视觉slam的室内AGV小车定位方法	发明专利	CN202010323292.8	CN111540013A	2020-08-14

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