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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	双足步态模拟及足底压力仿真系统及使用方法	发明专利	CN201511005268.5	CN105615886B	2019-04-05
2	基于模糊推理的碰撞位置判断方法	发明专利	CN201510633571.3	CN105279316B	2018-12-28
3	一种自动惯导系统标定方法、装置及系统	发明专利	CN201511005156.X	CN105651309B	2018-11-16
4	摩擦纳米发电机能量收集系统	发明专利	CN201510707680.5	CN105245118B	2017-10-27
5	一种基于MEMS传感器的碰撞事故识别方法	发明专利	CN201510640792.3	CN105216714B	2017-09-12
6	一种用于足部的心率检测系统及其鞋垫、智能鞋	实用新型	CN201620423129.8	CN206026301U	2017-03-22
7	一种用于足部的心率检测方法、检测系统及其鞋垫、智能鞋	发明专利	CN201610550923.3	CN106175741A	2016-12-07
8	单足步态模拟及足底压力仿真系统	实用新型	CN201521116049.X	CN205451647U	2016-08-10
9	自动惯导系统标定双轴转台	实用新型	CN201521116675.9	CN205449097U	2016-08-10
10	一种对带有加速度计和陀螺仪的惯导系统自动标定装置	实用新型	CN201521112796.6	CN205449096U	2016-08-10

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