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商标信息2

序号	商标名称	国际分类	注册号	状态	申请日期	操作
1	JOINHI	-	54890111	初审公告	2021-04-01	查看
2	嘉之会	-	54864356	初审公告	2021-04-01	查看

专利信息4

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水上机器人	发明专利	CN201810281294.8	CN108425351B	2018-08-21
2	一种水上机器人	发明专利	CN201810281294.8	CN108425351A	2018-08-21
3	一种非线性船舶动力系统的自适应定位跟踪容错控制方法	发明专利	CN201410356084.2	CN104076690B	2016-09-28
4	一种非线性船舶动力系统的自适应定位跟踪容错控制方法	发明专利	CN201410356084.2	CN104076690A	2014-10-01

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