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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种内置式焊接机器人焊枪	发明专利	CN201910532664.5	CN112108805A	2020-12-22
2	一种微型大孔径中空RV减速机	发明专利	CN201910520689.3	CN112096793A	2020-12-18
3	一种小型控制柜驱动模组机构	实用新型	CN201920848069.8	CN211671158U	2020-10-13
4	一种大孔径中空轴RV减速机	发明专利	CN201811424980.2	CN111219453A	2020-06-02
5	一种大孔径中空轴双体RV减速机	发明专利	CN201811424977.0	CN111219452A	2020-06-02
6	一种微型RV减速机	发明专利	CN201811395273.5	CN111207183A	2020-05-29
7	一种机器人小臂连接装置	发明专利	CN201811396685.0	CN111203910A	2020-05-29
8	一种两工位钣金冲压上料装置	发明专利	CN201811397011.2	CN111203490A	2020-05-29
9	一种六轴喷涂机器人腕部结构	实用新型	CN201920258813.9	CN210476987U	2020-05-08
10	一种转向减速伺服电机	发明专利	CN201811267058.7	CN111106709A	2020-05-05

共 7 页

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