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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	调心式吊具	实用新型	CN202122405679.0	CN215974585U	2022-03-08
2	无缠绕吹气机构及其两轴变位机构	实用新型	CN202122405354.2	CN215699409U	2022-02-01
3	用于牙轮钻头的自动堆焊预热装置	实用新型	CN202120785344.3	CN215145958U	2021-12-14
4	无缠绕吹气机构及其两轴变位机构	发明专利	CN202111159027.1	CN113751957A	2021-12-07
5	组合式对胀芯工装	发明专利	CN202110413664.0	CN113510433A	2021-10-19
6	组合式组对胀芯工装	发明专利	CN202110413651.3	CN113510432A	2021-10-19
7	钨极焊接失效预判检测装置及其检测方法	发明专利	CN202110412557.6	CN113510349A	2021-10-19
8	PLC控制系统	实用新型	CN202023049805.5	CN214375985U	2021-10-08
9	导槽引导机构	实用新型	CN202023040584.5	CN214236823U	2021-09-21
10	垫片支撑调整机构	实用新型	CN202023040552.5	CN214236822U	2021-09-21

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于PLC控制的环缝TM焊接程序平台	环缝TM焊接控制程序	V1.0	2021SR0307836	-	-	2021-02-26
2	基于PLC控制的纵缝TMP焊接程序平台	纵缝TMP焊接控制程序	V1.0	2021SR0307579	-	-	2021-02-26
3	基于PLC的堆焊控制程序平台	堆焊控制程序	V1.0	2021SR0187723	-	-	2021-02-03

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