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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种伺服电机控制器	发明专利	CN201510662150.3	CN105227031B	2017-11-07
2	低压精密交流伺服电机控制器	实用新型	CN201520790676.5	CN205004979U	2016-01-27
3	一种直线电机	实用新型	CN201520793896.3	CN205004938U	2016-01-27
4	一种伺服电机控制器	发明专利	CN201510662150.3	CN105227031A	2016-01-06

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