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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	双螺杆结构的涡轮蜗杆传动装置	发明专利	CN201710310662.2	CN106969095A	2017-07-21
2	一种可精确检测瞬时机械力大小的装置	实用新型	CN201620514595.7	CN206190640U	2017-05-24
3	一种可精确检测瞬时机械力大小的装置	发明专利	CN201610375383.X	CN105822625A	2016-08-03

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